蝸桿傳動用來傳遞空間兩交錯軸之間的運動和動力,一般兩軸交角為90°。蝸桿傳動由蝸桿與蝸輪組成。一般蝸桿主動,蝸輪從動,具有自鎖性,作減速運動。蝸桿傳動廣泛應用與各種機械和儀器設備之中。蝸桿和蝸輪分左旋和右旋用右手定則判斷。蝸桿和蝸輪轉向關系,左旋伸左手,右旋伸右手,半握拳,四指順著蝸桿回轉方向,與大拇指指向相反方向即為蝸輪上節點速度方向-左右手定則。蝸桿傳動的特點:傳動平穩,傳動連續,傳動平穩,噪聲小。傳動比大,傳動比=5~80,分度傳動時可達1000,與齒輪傳動相比則結構緊湊。具有自鎖性即蝸桿能帶動蝸輪旋轉,而蝸輪不能帶動蝸桿。傳動效率低,齒面間相對滑動速度大,一般只有0.7-0.8.具有自鎖功能的蝸桿機構,效率則一般不大于0.5.制造成本高蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造,成本較高。模數和壓力角在中間平面平面內,蝸輪與蝸桿的嚙合相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。中間平面內的參數均是標準值。蝸桿軸向模數和軸向壓力角,蝸輪端面模數和端面壓力角。蝸桿頭數一般取1、2、4.頭數增.大,可提高傳動效率,但加工制造難度增加。導程角小時傳動效率低,但可實現自鎖,導程角大時傳動效率高,但蝸桿加工難度大。由于材料和結構的原因,蝸桿螺旋部分的強度總是高于蝸輪輪齒的強度,所以失效常會發生在蝸輪輪齒上。蝸輪傳動其主要失效形式是蝸輪齒面的膠合,點蝕和磨損。設計準則對于閉式蝸桿傳動,通常按接觸疲勞強度設計,再進行蝸桿傳動熱平衡計算。如果是沖擊載荷,還要校核齒輪的彎曲疲勞強度。蝸輪蝸桿的材料選擇有足夠的強度和良好的減磨、耐磨和抗膠合的能力。實踐表明,較理想的蝸桿副材料是青銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼制蝸桿。